日本近藤制作所（KONDO/KONSEI）小型自动工具更换器型号：KHC-1R

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特点：

・自动更换多个机械手和工具。

・大幅缩短更换时间的同时，实现多种工件的FA化。

・标准装备防坠落机构。

・即使驱动源停止，手和工具也会被保持，所以可以防止手和周边机械的损伤。

・选项丰富。

・电极（15根电信号销・带信号电缆・带D-sub连接器）・带单向阀等选项丰富。

KHC-1R 是日本近藤制作所（KONDO/KONSEI）生产的一款小型自动工具更换器（Auto Tool Changer），

属于 KHC 系列中的超小型轻量化型号，专为平行机器人等精密自动化设备设计。

产品核心特征

超小型轻量：本体质量仅约‌60g，适合空间受限的精密应用场景 。

型号含义：

"KHC"代表小型自动工具更换器系列；

"1"表示负载等级或尺寸规格（对应系列中的最小规格）；

"R"通常指代标准型或特定连接配置 。

兼容性与连接：

对方直线连接器标准为‌DA-15P-NR‌（1m 线缆）；

自 2018 年起，型号后缀中的"D"已更新为"D1"，但规格与外观尺寸未变，保持兼容 。

衍生型号：常见变种包括 KHC-1R-D1、KHC-1R-D2 等，区别在于连接器类型或特殊规格 。

应用领域：

主要用于机器人末端执行器快速切换‌，适用于电子装配、精密搬运、实验室自动化等对重量和空间敏感的场合 。

苏州上野机电设备有限公司销售型号：

苏州上野公司               KHC-1H

苏州上野公司               KHC-1H-D1

苏州上野公司               KHC-1R

苏州上野公司               KHC-1R-D1

苏州上野公司               KHC-1R-D2

苏州上野公司               KHC-5H

苏州上野公司               KHC-5H-D1

苏州上野公司               KHC-5R

苏州上野公司               KHC-5R-D1

苏州上野公司               KHC-5R-D2

苏州上野公司               KHC-5R-D3

苏州上野公司               KHC-10H

苏州上野公司               KHC-10H-D1

苏州上野公司               KHC-10R

苏州上野公司               KHC-10R-D1

苏州上野公司               KHC-10R-D2

苏州上野公司               KHC-10R-D3

苏州上野公司               KHC-20H

苏州上野公司               KHC-20H-D1

苏州上野公司               KHC-20R

苏州上野公司               KHC-20R-D1

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苏州上野公司               KHC-20R-D3