日本HOKUYO北阳室外适用高精度测域传感器URM-40LC/LCE-EW
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特点:
最适合室外规格的小型、高性能测域传感器在各种室外环境下活跃于周围环境的识别、入侵和障碍物检测
小型高性能室外规格的测域传感器( LiDAR )
距离40m、数据输出、区域设定型可切换
搭载基于多回波的室外过滤器,耐环境性能高,
还搭载了光学窗污染检测功能
【即使是低反射率的物体也能稳定检测】
迄今为止难以检测的低反射率体(反射率10%黑纸)也能稳定检测到18m。
【耐环境性能】
耐振动约10G,耐冲击约20G。
另外,光学窗被硬涂层,结构上即使在恶劣条件下也很难损伤。
【搭载室外过滤器】
多回声功能,抗雨、雾等能力也很强。
对于一个方向的测量距离,可以接收雨和雾等多个回波,并分别选择距离数据。
URM-40LC-EW为3回声对应产品。
【多功能】
由于同时搭载了数据输出和区域设定功能,所以购买时无需犹豫。
可以一台设备用于室外环境中的设备残余入侵检测用途、机器人和AGV等自身位置推测用途。
【搭载光学窗污染警报功能】
如果光学窗脏污一定水平以上,则Ready输出关闭。
因为作为传感器会继续动作,所以无需担心设备停机。
光源 | 半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1 |
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電源電圧 | DC10~30V |
電源電流 | 定常時電流 DC12V時 700mA以下 起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.) |
消費電力 | 8.4W以下(定常時) |
検出距離及び検出体 | 【検出保証値】 0.1~40m(反射率90%白ケント紙 500mm×500mm) 0.1~18m(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】 60m 【最小検出物】 通常モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m) 高分解能モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m) |
距離平均精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~30m:±20mm、30~40m:±30mm ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) |
測定分解能 | 1mm 単位 |
繰返し精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~20m:σ<10mm*1、20~40m:σ<15mm ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) |
走査角度 | 270° |
角度分解能/走査時間 | 0.25゜/25ms (通常モード) 0.125゜/50ms (高分解能モード) |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation) |
出力 | OUTPUT 5点:検知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障 |
入力 | INPUT 3点:エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大:全7パターン) |
出力応答時間 | 50ms以下(但し設定により変化します) |
起動時間 | 電源投入から15秒以内で動作。 |
表示灯 | 電源・動作表示灯(青)、エリア判定表示灯(橙) |
使用周囲温度、湿度 | -10~+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと |
使用周囲照度 | 100,000lx ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。 |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間 |
耐衝撃 | 196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回 |
保護構造 | IP67 |
絶縁抵抗 | 10MΩ |
質量 | 約450g(本体のみ) |
ケース材質 | 光学窓:ポリカーボネート 本体:アルミダイキャスト |